| vacuum suction cups | Vakuum-Sauggreifer |
| flat suction cup (round) | Flachsauggreifer (rund) |
| jointed mounting | gelenkige Aufnahme |
| spring plunger | Federstößel |
| ejector (vacuum generator) | Ejektor (Vakuumerzeugung) |
| flat suction cup (oval) | Flachsauggreifer (oval) |
| suction plate | Saugplatte |
| bellow suction cup | Balgsauggreifer |