| robotic tool changer | Werkzeug-Wechselsystem für Roboter |
| locking unit | Verriegelungseinheit |
| tool side | Werkzeugseite |
| robot side | Roboterseite |
| electrical connector | Elektrostecker |
| coupling module for pneumatics and cooling | Kupplungsmodul für Pneumatik und Kühlflüssigkeiten |
| high pressure coupling module | Hochdruckkupplung |
| primary circuit connector | Primärkreissteckverbinder |