| gear types | Zahnradgetriebe |
| spur gears | Stirnradgetriebe |
| straight bevel gears | Kegelradgetriebe |
| rack & pinion gear | Zahnstangengetriebe |
| worm gear set | Schneckenradgetriebe |
| internal gearing | Innenradverzahnung |
| helical gears | Schrägstirnradgetriebe/schrägverzahntes Stirnradgetriebe |